Las VGA traen al menos las de gama alta pero siempre lo e visto en componentes de video osea Azul, Rojo y Verde (Pb,Pr, e Y) o Svideo (Cr y Y)
El audio lo podes sacar por HDMI en VGAs ATI eno NVIDEA no se como sera
De ahi que la otra forma de sacar el audio seria atravez de cable coaxial o salida optica Que es lo mejor de lo mejor , por ultima opcion los ya casi en el olvido jack de colores