nombre Ideas, esta bueno, aqui todos somos cherada.
fijate que lo chivo del arduino es el soporte de la comunidad, tiene un monton de hardware ya compatible y librerias listas para usar, casi que ni te matas la cabeza descubriendo nada, solo lees la documentacion de las librerias y listo, te podes hechar un codigo fumado en pocas horas con hardware vergon
arduino tiene modulos externos llamados SHIELDS
los SHIELDS son piexas de hardware que se ponen como LEGOS encima del arduino, cada shield, por lo general, tienen su libreria para controlarlo y que no te mates revisando la hoja tecnica del hardware, quien hace el shield regularmente provee con documentacion toda su libreria.
son baratos, todo el softwar que encontras es gratis (o al menos es lo que mas abunda)
los diagramas generalmente son publicos.
y es fácil programarlo.
podes hacer tus propios shields.
yo tengo uno, aun no me han venido algunas cosas para comenzar a armar unos circuitos pero cuando tenga todo hare algun demo y lo posteare por aqui.
con respecto al NETDUINO es solo un arduino, mas bonito, que es programado a travez de codigo DOT.NET
creo que el netduino basico ya trae puerto ethernet, para el arduino (uno, duemilanove, mega, etc) tenes que usar un shield o un modulo externo.
el netduino es mas caro, pero si sabes C, yo diria que comenzes con arduino.