Bueno, yo usaba un Garmin eTrex Color o algo así no recuerdo exactamente el modelo, pero era idéntico a este:
http://www.amazon.com/Garmin-eTrex-High-Sensitivity-Mapping-Handheld/dp/tech-data/B000PDR1LS/ref=de_a_smtd
Lo conectaba mediante USB con el software que traía, map tools creo, y descargaba a la pc las rutas almacenadas en la microsd que traí, o las leía mediante un lector de tarjetas. Luego el formato del archivo .gpx era convertido a .klm o algo así o .plt no recuerdo bien, que se podía cargar directamente con Google earth, además en google earth podes hacer rutas y luego cargarlas al gps.
En realidad al abrir los archivos en el software de garmin estaba la opción directa de "abrir en Google Earth".
No se los gps tomtom qué formato de archivo utilizan, pero deben haber varias utilerías para hacer la conversión. En realidad en el manual debería haber más información sobre ese punto.
Espero que puedas hacer lo que necesitas con ese gps.
Saludos