voy a probar con el dvd descripter.
pero me llama la atencion esta sugerencia copiarlos y hacer otro dvd con esos archivos, como hago eso?
y ya vi el dvd no tiene rayones, tiene como 2 manchas como de sucio o huellas dactilares aparentemente abajo de lo quemado, bien raro. 
ya he visto esas manchas, y a veces son errores de fabrica o se generan cuando sometes a mucha presión el disco, prueba con el decrypter, hace varios retrys de lectura si se da un error, aunque se pueda tardar a veces los recupera.
Otra cosa, si lo puedes hacer archivo por archivo y te ese mismo error con alguno y si el disco no tiene rayas, entonces es problema de quemado, lo mejor que puedes hacer es reconstruir el DVD con los archivos .VOB principales, los que tienen casi 1 Gb de tamaño y otro por ahi que tiene a veces un poco menos de 500mb, tienden a ser 4 o 5 archivos, los colocas en el DVDshrink en la opción de REHACER DVD y es solo de buscar y arrastrar al área de trabajo, no tendrás menú, pero sí la misma calidad del video que iniciará al solo ingresar el disco al reproductor.