ok,
por lo que veo solo usas la funcion de ABRIR y supongo que el cerrado es manual.
no necesitas un motor para abrir la puerta, con un solenoide podes hacer esto
ahora bien.
Como activar el solenoide a distancia?
Con un circuito que tengo por ahi podria activarse hasta por mensajitos de texto, pero no queres eso.
lo mas facil? pues de forma optica, ahora bien.
QUe sale mas facil? usar un control remoto ya hecho y decodificar su salida y hacer UNO el receptor? o usar un par REMOTO/RECEPTOR simple, ya probado que haga lo que necesitas?
yo creo que lo segundo, pues seria de que me fuera a buscar a google algun diagrama y decirte cual te saldria mas facil hacer, el problema es que no sabes de electronica, entonces le tendrias que decir a alguien que te arme el circuito.
te va pareciendo la idea asi?