me refiero a los drivers de audio, si los que instalaste son adecuados para windows xp.
podrias buscarlos en base a la motherboard o bien ver
este tema que te orientara de como buscarlos segun el dispositivo.
si no tambien, revisa que este activo el sonido en windows:
abris ejecutar > escribis
services.msc > presionas enter > en la pantalla que aparece, buscas el que diga "Audio de Windows" y que este Iniciado

si no aparece, es por los drivers

y si aparece y dice detenido le das clic derecho > Iniciar
en caso que aparezaca y diga iniciado.... asegurate de conectar los parlantes al toma corriente
