Si queres salir de dudas rápido sin complicarte pone la DVR en el DMZ y le va a mandar todos los puertos por defecto.
En Application -> DMZ host, le das enable y pones la IP del DVR. También podes salir de dudas deshabilitando el firewall.
Yo he puesto en DMZ otro router Asus que soporta más cosas, y cabal todos los puertos los manda al asus por defecto.