Hasta donde tengo experiencia, para que de verdad te ayuden, el software original del dispositivo Android debería ser pésimo.
Por ejemplo, yo tuve una Tablet Titan 7058ME con autofocus. De cada 10 fotos, 1 o 2 me salían bien enfocadas. Entonces instale Cymera para comprobar si era cosa de software o hardware y todas salían enfocadas. O sea que en Titan nunca se preocuparon por hacer bien la aplicación de la cámara.