... que me detecte que dispositivos están conectados o se conectan a mi WiFi de la casa?
Es que sospecho que alguien me está robando señal 
Ya he cambiado el pass varias veces...
Puede que encontres una App, pero la forma más confiable es que entres a la config del Modem y veas en la tabla DHCP que direcciones IP han sido asignadas. Deberían de aparecerte unicamente tu celular y las PCs que tengas conectada vía cable o Wifi.
Si aparece alguna otra que nada que ver entonces te están robando la señal. Caso contrario podría haber algun problema de señal en la red que puede ser causado por un monton de cosas, como que el canal está saturado o punto de acceso no tiene mucha potencia, etc.
Ahí tenes dos opciones:
1-Cambiar el modo de acceso a WPA2/PSK y elegir una clave más segura.
2-Limitar el acceso a MAC, dependiendo del modelo del router que uses hay algunos que te dejan agarrar de las asignaciones actuales del DHCP y agregarlos a la white-list de acceso.
Si es el WiFI de los modems que te pone Claro o TIgo normalmente son los modelos de menor calidad, en mi casa tenía problemas continuos de acceso caidas intermitentes, ancho de banda limitado. Al final terminé deshabilitando el WIFI del router y compré un router/access-point Linksys que da el acceso Wifi por separado y ahora funciona de maravilla la conexión y se acabaron muchos de los problemas que tenía con el WiFi.
