a ver mira yo estoy ya lo he explicado un par de veces y ya te lo habia puesto en otro post pero al parecer murio en la migracion del site
1) revisa que vista y xp estan en el mismo grupo de trabajo
2) vista debe tener el mismo usuario que tienen las maquinas xp.. (osea los mismo usuarios con sus claves que tenes en el xp, debes de tenerlos en el vista)
3) al hacer los shares asegurate de incluir los usuarios necesarios
4) cualquier duda aqui estamos
PD solo para que hagas una prueba facil conecta dos maquinas asegurate que las dos usan el mismo usuario y que las dos tienen password asignado (ojo NO funciona si no les pones password) y proba entrar a entorno de red te apuesto que ahi vas a ver las maquinas casi inmediatamente.

Saludos
