esta facil, lo que tiene malo el disco es su autorun.inf
dale click derecho al disco y elegi explorar, veras que podras acceder, luego, en otro lado, como el escritorio por ejemplo, haces un archivo de texto y adentro escribi
[autorun] y lo gruadas como autorun.inf y lo copias al root del disco malo, de seguro te va a pedir sobreescribir, le das que si
luego reinicia